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중부일보(2023.04.24)_아주대 연구팀, 소형 로봇에 적용 가능한 고내구성·고감도 촉각 센서 개발
작성자
로봇랜드
작성일
2023-04-26 10:10
조회
346
아주대 연구팀, 소형 로봇에 적용 가능한 고내구성·고감도 촉각 센서 개발
네이처 자매지 'npj 플렉시블 일렉트로닉스(npj flexible electronics)' 4월 게재
거미 감각기관 모사·인간 피부 콜라겐층 착안, 외부 환경 신호 로봇에 전달
아주대학교는 강대식 기계공학과 교수팀이 거미의 감각기관을 모사한 기존 초고감도 변위 센서의 내구성을 높여 로봇에 실제 적용하고, 지면 상태를 분류해내는 데 성공했다고 24일 밝혔다.
해당 연구 성과는 전자공학 분야 최상위권 저널이자 네이처 자매지인 ‘npj 플렉시블 일렉트로닉스(npj flexible electronics)’ 4월20일 자에 온라인 게재됐다.
논문 제목은 ‘소형 지상 로봇에 적용 가능한 고내구성 생체모방 크랙 기반 촉각센서 (Ultra-stable and tough bioinspired crack-based tactile sensor for small legged robots)’로 아주대 기계공학과 김태위 연구원과 박사과정의 홍인식·김민호·임성훈 학생이 제1저자로 참여했다. 아주대 기계공학과의 강대식·고제성·한승용 교수가 교신저자로 함께 했다.
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기사 원문 보기 : http://www.joongboo.com/news/articleView.html?idxno=363588856
