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뉴시스(2023.03.22)_아주대, 물 위로 50㎝ 점프 '소금쟁이 로봇' 개발...세계 최고 수준
작성자
로봇랜드
작성일
2023-03-24 09:46
조회
305
곤충 모방 초소형 로봇에 적용 가능
'네이처 커뮤니케이션스' 3월호 게재
아주대학교 연구진이 물 위에서 50㎝ 이상 뛰어오를 수 있는 세계 최고 수준의 수면 도약 로봇을 개발했다.
22일 아주대학교에 따르면 이 대학 기계공학과 고제성·강대식·한승용 교수 연구팀은 물 위에서 자기 몸의 10배가 넘는 높이를 뛰어오르는 ‘소금쟁이’에 주목했다.
소금쟁이의 점프 원리를 이론적으로 규명하고 이를 모사했다. 연구팀의 소금쟁이 로봇은 50㎝ 이상 수직으로 도약할 수 있고, 20㎝ 이상의 장애물을 뛰어넘을 수 있다.
기존 개발된 수면 도약 로봇들과 비교하면 월등히 높은 수준의 성능이다. 이 소금쟁이 로봇은 실제 소형 곤충에 비해 10배 이상 큰 크기로 구현됐다.
연구팀은 수상 생물과 생체 모방 초소형 로봇의 수면 거동에 대한 원리 분석을 통해 유체역학적 스케일과의 연관성을 찾았다.
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기사 원문 보기 : https://newsis.com/view/?id=NISX20230322_0002236873&cID=14001&pID=14000
