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KBS(2023.03.29)_“안 보여도 성큼성큼”…사족보행 로봇 ‘신기술’ 개발
작성자
로봇랜드
작성일
2023-03-30 09:14
조회
305
“안 보여도 성큼성큼”…사족보행 로봇 ‘신기술’ 개발
앞이 안 보이는 재난 상황에서 시각이나 촉각 센서가 없는데도 안정적인 보행이 가능한 사족 보행 로봇 제어기술이 개발됐습니다.
사족보행 로봇에 이 제어기만 탑재하면 어떤 상황에서도 안정적인 보행을 할 수 있습니다.
중국 기업이 만든 '로봇개'에 카이스트 연구진이 만든 제어기 '드림워크'를 장착한 로봇입니다.
시각 센서 부분을 가렸는데도 빠르게 계단을 오르고 뒤로 내려오는가 하면 옆으로도 걸을 수 있습니다.
울퉁불퉁한 숲길에서는 나무를 피해 걸을 수 있고 발로 차 넘어뜨려도 스스로 일어설 수 있습니다.
깜깜한 밤에는 시각과 촉각 정보 없이도 주변 지형을 예측해 생명체처럼 걸을 수 있습니다.
[명현/카이스트 전기 및 전자공학부 교수 : "촉각 센서 자체가 보행을 하다 보면 충격 때문에 잘 깨지기도 하고 해서 잘 활용이 어렵다는 점에 착안을 해서 촉각 센서조차도 없애버리고..."]
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기사 원문 보기 : https://news.kbs.co.kr/news/view.do?ncd=7638428&ref=A
