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스위스 취리히연방공대, '사이언스 로보틱스'에 연구 성과 발표

스위스 취리히연방공대(ETH Zurich) 연구팀은 로봇이 사람으로부터 최소한의 명령을 받고, 스스로 과제를 수행할 수 있도록 도와주는 프레임워크를 개발했다고 테크엑스플로어가 지난 17일 보도했다.

이번 연구 성과는 로봇 전문 학술지인 ‘사이언스 로보틱스’에 게재됐다(논문 제목: "Versatile multicontact planning and control for legged loco-manipulation").

취리히연방공대 산하 로봇시스템연구소 소속 쟝-피에르 슬레이먼과 마르코 헌터 등 연구팀은 ‘사전 녹화되어 있는 전문가들의 시연‘에 의존하지 않고 로봇이 과제를 스스로 수행할 수 있도록 도와주는 프로그램을 개발했다고 밝혔다.

연구팀은 "과제를 해결하는 실현 가능하고 '최적에 가까운 다중 모드 시퀀스(near optimal multi-modal sequence)'를 신속하게 발견할 수 있는 접근법을 설계했다“고 말했다. 로봇이 인간 조작자로부터 받은 최소한의 지침으로 목표를 달성할 수 있는 환경을 제공할 수 있다는 설명이다.

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기사 원문 보기 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=32478