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KIRO, 산악지형 목재수확 로봇 기술 개발…'험지 벌목 작업도 로봇으로'

한국로봇융합연구원(KIRO·원장 강기원)이 산림청과 한국임업진흥원이 지원하는 '고성능 목재수확 기계장비 개발 사업' 2차년도 사업을 통해 산악지형 목재수확 로봇 기술을 개발했다고 4일 밝혔다.

'고성능 목재수확 기계장비 개발 사업'은 KIRO가 주관하고 한국생산기술연구원, 한국건설기계부품연구원, 로비텍이 공동연구기관으로 참여하며, 총 4년 7개월간 국비 126억 원을 투입하는 대형 국가 연구개발 프로젝트이다.

KIRO는 올해 연구를 통해 지형 변화에 따라 본체 높이를 능동적으로 조절하고, 35도 이상의 급경사 및 험지에서도 안정적으로 균형을 유지하며 주행할 수 있는 국내 산림 지형 특화 4지 바퀴형 로봇 하부체의 설계·제작을 성공적으로 완료했다. 이는 기존 장비가 접근하기 어려웠던 험지에서의 작업 한계를 극복할 수 있는 핵심 기술이다.

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기사 원문 보기 : https://www.etnews.com/20251204000029