로봇뉴스

"인간닮은 금손 만들자"… 피지컬AI 핵심 '로봇핸드' 개발 경쟁

정교한 로봇손 '덱스트러스 핸드' 어디까지 왔나
로봇핸드 통해 데이터 축적
피지컬AI 구동의 핵심 기술
삼성전자 '핸드랩' 신설하고
현대차, 車공장 최적화 목표
원익·로보티즈·에이딘 등
국내 전문기업들도 뛰어들어
테슬라는 옵티머스용 고도화
中, 휴머노이드와 함께 개발중

최근 전 세계가 인간 외모를 닮은 로봇인 휴머노이드 개발에 뛰어드는 가운데, 휴머노이드의 생산성을 구현하는 핵심 요소인 로봇핸드 기술 경쟁이 치열해지고 있다. 덱스트러스 핸드는 인간의 손처럼 복잡하고 섬세한 동작을 구현할 수 있는 로봇핸드를 의미한다. 단순히 물체를 집는 것을 넘어 돌리거나 조작하는 동작까지 수행할 수 있는 것이 특징이다. 이를 위해서는 높은 자유도가 필수로, 관절 수를 늘리고 이를 정밀하게 제어하는 시스템이 고도화돼야 한다.

덱스트러스 핸드는 '피지컬 인공지능(AI)' 연구개발(R&D)을 위한 핵심 도구로도 존재감이 높아지고 있다. AI가 물리적 세계와 상호작용을 하려면 인간처럼 고도의 손 기술을 발휘하며 실제 환경에서 데이터를 축적할 수 있어야 하기 때문이다. 구글, 애플 등 글로벌 빅테크 기업과 로봇 기업들이 휴머노이드와 피지컬 AI 개발을 본격화하면서 덱스트러스 핸드 수요도 빠르게 늘고 있다.

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기사 원문 보기 : https://www.mk.co.kr/news/it/12002510