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로봇신문(2022.06.27)_영국 리즈대, 햄버거를 만드는 4족 보행 로봇 기술 시연
작성자
로봇랜드
작성일
2022-06-28 09:23
조회
454
중국 '유니트리 로보틱스' 로봇에 로봇팔 탑재
영국 리즈대 연구진이 4족 보행 로봇 2대가 협력해 햄버거를 만드는 기술을 시연했다.
IEEE 스펙트럼에 따르면 영국 리즈대(University of Leeds) 리얼로보틱스랩(Real Robotics Lab) 연구진은 4족 보행 로봇 2대가 협력해 햄버거를 만드는 동영상을 공개했다.
이번 시연에 활용된 로봇은 중국 유니트리 로보틱스(Unitree Robotics:宇树科技)의 4족 보행 로봇 '에일리언고(AlienGo)'다. 에일리언고 로봇에는 로봇팔과 주걱이 장착되어 있다. 로봇 조작자는 게임패드를 이용해 4족 보행 로봇의 동작을 원격 조종하고, 웨어러블 모션 캡쳐 시스템으로 로봇 팔을 제어했다.
2대의 4족 보행 로봇은 로봇 팔을 이용해 패티를 집어 후라이팬에 옮기고, 패티를 뒤집고, 패티에 빵을 얹는 동작을 부드럽게 시연했다. 이번 시연은 향후 4족 보행 로봇이 햄버거를 만드는 등 고난도의 동작을 구현할 수 있다는 것을 보여주고 있다.
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기사 원문 보기 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=28858
