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파이낸셜뉴스(2022.03.27)_로봇손이 소리따라 움직이고 촉감을 느낀다
작성자
로봇랜드
작성일
2022-03-28 09:37
조회
543
UNIST 고현협·김재준 교수팀, 달팽이관 모방한 인공피부 센서 개발
울산과학기술원(UNIST) 고현협·김재준 교수팀은 사람 동작, 촉감, 소리 등을 모두 인식해 기계를 움직이는 사람-기계 인터페이스 기술을 개발했다. 이 기술은 귓속 달팽이관 원리를 이용해 로봇이 인공피부로 물질의 촉감을 구별하고, 소리를 인식해 명령을 따르고, 사람의 동작을 그대로 따라할 수 있다.
연구진은 이 기술을 이용해 아바타 로봇 손과 스마트 햅틱장갑을 만들었다. 테스트결과, 여기에 사용한 인공피부 센서의 압력 민감도가 기존의 센서들보다 8배 향상됐다. 또한 사람이 움직이는대로 똑같이 따라하고, 햅틱장갑이 잡은 물질의 인식률이 93%에 달했다.
고현협 교수는 27일 "센서가 얇고 부착 가능해 다양한 가상현실(VR), 증강현실(AR), 사물인터넷(IoT) 기술에 쓸 수 있을 것"이라며 "메타버스나 아바타 로봇 시대에 꼭 맞는 기술"이라고 말했다.
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기사 원문 보기 : https://www.fnnews.com/news/202203271037178687
